| LA BUSQUEDA DE PATRONES DE INTERES CONTENIDOS EN SECUENCIAS DE MULTIPLES VISTAS DE UNA ESCENA CONTINUA SIENDO UNO DE LOS PRINCIPALES PROBLEMAS DE LA VISION POR COMPUTADOR ACTUAL. A PESAR DE LOS GRANDES AVANCES DESARROLLADOS EN LOS ULTIMOS 40 AÑOS, LA VISION POR COMPUTADOR NO HA LOGRADO AUN RESPONDER ADECUADAMENTE COMO INFERIR Y DETECTAR PATRONES DE INTERES EN ESCENAS EN LAS QUE UNO O VARIOS OBJETOS SON VISTOS DESDE DISTINTOS PUNTOS DE VISTA. PARA SUPERAR ESTE PROBLEMA, ESTA TESIS PROPONE NUEVOS ALGORITMOS Y PROTOTIPOS CAPACES DE CARACTERIZAR, INFERIR Y DETECTAR PATRONES DE INTERES EN SECUENCIAS CON MULTIPLES VISTAS EN FORMA NO CALIBRADA, ES DECIR, SIN CONOCIMIENTO A PRIORI DE LA POSICION DE EL/LOS OBJETO(S) RESPECTO A LA(S) CAMARA(S). EL TRABAJO DESARROLLADO ESTA CENTRADO EN TRES TEMATICAS DIVIDIDAS EN SEIS ARTICULOS QUE CONSTITUYEN EL CUERPO DE LA TESIS. (1) EL ANALISIS DE CORRESPONDENCIAS PUNTO A PUNTO POR MEDIO DE MARCADORES EXPLICITOS E IMPLICITOS EN LOS OBJETOS. (2) LA ESTIMACION DE CORRESPONDENCIAS PUNTO-A-PUNTO A TRAVES DE MULTIPLES RELACIONES GEOMETRICAS INDEPENDIENTES DE EL/LOS OBJETO(S) QUE COMPONEN LA ESCENA. (3) LA PREDICCION DEL FLUJO DINAMICO DEL MOVIMIENTO GENERADO POR EL DESPLAZAMIENTO DE LA CAMARA EN TORNO AL OBJETO. EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTA TESIS ES APOYAR LA TOMA DE DECISION ATRAVES DE UN ANALISIS DINAMICO Y/O GEOMETRICO DEL MOVIMIENTO DE EL/LOS OBTEJO(S) O DE LA(S) CAMARAS A MEDIDA QUE ESTOS SE DEPLAZAN. GRACIAS A ESTE ANALISIS ES POSIBLE INCREMENTAR LA INFORMACION SOBRE LA ESCENA Y DE EL/LOS OBJETO(S) A TRAVES DE UN PROCESO INFERENCIAL ESPECIFICO EN CADA CASO. COMO RESULTADO DE LAS TEMATICAS EXPUESTAS, ES POSIBLE POR EJEMPLO ASISTIR EL PROCESO DE INSPECCION REALIZADO POR UN OPERADOR HUMANO, DETERMINAR LA CALIDAD DE UN PRODUCTO EN FORMA UTONOMA, O EJECUTAR UNA ACCION ESPECIFICA EN UN ACTUADOR ROBOTICO. AUNQUE ESTAS TEMATICAS POSEAN ENFOQUES DISTINTOS, ESTAS RESUELVEN EL MISMO CONJUNTO DE PASOS CONCERNIENTE A (1) DETERMINAR LA RELACION DE CORRESPONDENCIA DE PUNTOS O REGIONES EN MULTIPLES IMAGENES, (2) DETERMINAR LA RELACION GEOMETRICA Y/O DINAMICA EXISTENTE ENTRE LAS CORRESPONDENCIAS ESTIMADAS ANTERIORMENTE, (3) INFERIR NUEVAS RELACIONES EN AQUELLOS PUNTOS EN LOS CUALES NO ES CONOCIDA SU CORRESPONDENCIA CON EL FIN DE CARACTERIZAR EL MOVIMIENTO. LAS MAYORES VARIACIONES PROVIENEN EN LA FORMA EN COMO ES ESTIMADA LA CORRESPONDENCIA; EN EL CALCULO DE LA DINAMICA Y LA GEOMETRIA ENTRE LOS PUNTOS CORRESPONDIENTES; Y FINALMENTE EN COMO INFERIMOS UNA ACCION PARTICULAR COMO RESULTADO DE UN MOVIMIENTO ESPECIFICO. DENTRO DE LOS PRINCIPALES RESULTADOS, SE ENCUENTRA EL DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE INSPECCION NO CALIBRADA CON MULTIPLES VISTAS APLICADA AL ANALISIS DE CALIDAD EN LLANTAS DE VEHICULOS, EL DESARROLLO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL APLICADO A LA INSPECCION DE CUELLOS DE BOTELLAS DE VINO, UNA METODOLOGIA DE CORRESPONDENCIA PUNTO A PUNTO GEOMETRICA CAPAZ DE RESOLVER EL PROBLEMA DE CORRESPONDENCIA EN DOS Y TRES VISTAS PARA CUALQUIER PUNTO DE INTERES Y FINALMENTE EL RECONOCIMIENTO DE LA INTENCION HUMANA PARA TAREAS DE GRASPING A TRAVES DEL ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE LOS OJOS Y DE LA MANO. COMO TRABAJO FUTURO RESTA POR ANALIZAR LAS CORRESPONDENCIAS DINAMICAS A TRAVES DE CARACTERISTICAS INVARIANTES, EMPLEAR METODOS DE ANALISIS GEOMETRICOS EN SECUENCIAS DE IMAGENES RADIOLOGICAS, Y UTILIZAR MODELOS DE DETECCION DE INTENCIONES PARA EVALUAR LA CALIDAD DE LOS OBJETOS. |