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El proyecto apunta al desarrollo, validación y entrega de un prototipo industrial de estación de neuronavegación capaz de mejorar la precisión de los sistemas actuales sin RMN per-operatoria. Nuestro objetivo es integrar, dentro de una estación clásica de cirugía guiada por imágenes (CGI), un modelo de las deformaciones de los tejidos blandos cerebrales, y mas específicamente, el fenómeno del brain shift lo cual se puede observar durante neurocirugías. Debido a este fenómeno, las estaciones de CGI no pueden tomar en cuenta la mayoría de las neurocirugías muy abiertas. Estas estaciones apuntan a la guía quirúrgica para biopsia o resección de tumores. A partir del examen de imágenes pre-operativas, el tumor es localizado en las imágenes y el planning quirúrgico es transferido en el quirófano. Debido al brain-shift, este planning tiene que ser refrescado durante la cirugía para obtener la precisión adecuada.La solución propuesta en este proyecto consiste en desarrollar un modelo mecánico en tiempo real de los tejidos blandos cerebrales con el objetivo de estimar y compensar las deformaciones mecánicas del cerebro durante la cirugía, proponer un software capaz de ser instalado en cualquier estación de neuronavegación y validar el prototipo completo sobre cadáveres, animales y pacientes. El contexto de este proyecto es muy específico ya que contará con la participación de investigadores nacionales y extranjeros especializados en modelamiento biomecánico y CGI así como de la experiencia clínica de los miembros del Instituto de Neurocirugía Asenjo (INCA). Por otra parte, la compañía PRAXIM, una de las empresas líderes en el mercado de la CGI ha aceptado participar en el proyecto esperando que se obtenga una solución comercial de neuronavegación que considere el fenómeno del brain-shift. Se planea estudiar la factibilidad de abrir una empresa de desarrollo, distribución, soporte y capacitación en esta tecnología, al concluir el proyecto. |