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RESUMEN 
 
Durante la ejecución del Proyecto 2-27 se ha  logrado integrar  un prototipo de sistema  de guiado  automático de cargadores frontales en una mina  subterranea, basado en las características  físicas de los  túneles y que puede interactuar  con un programa de gestión de producción. 
 
El objetivo principal de esta propuesta es lograr  la transferencia  tecnológica  de este resultado , para lo cual se requiere de la optimización del prototipo, en base  a la evaluación de su comportamiento en terreno con el propósito de transformarlo en producto industrial y determinar las condiciones en las que este sistema  se pueda producir. 
 
En una segunda fase se deberá valorizar  el sistema  definitivo, estudiar los métodos  de protección de la  propiedad intelectual, afinar el estudio  de mercado  realizado en el proyecto original y proponer alternativas  para su producción. 
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