Título

ESTUDIO TEÓRICO, SIMULADO Y EXPERIMENTAL DE ESTRATEGIAS DE CONTROL ADAPTABLE NO LINEAL DE MAQUINAS ELECTRICAS.

Código

2003064

Area

INGENIERIA

Duración

2 años

Organismo de Contraparte de CONICYT: CITMA

Año de la Convocatoria: 2003

Sitio Web del Proyecto

Resumen del Proyecto

Para este proyecto se plantea como objetivo general el desarrollar, simular e implementar esquemas de control avanzados para máquinas eléctricas, basados en técnicas de pasividad adaptable del tipo directo que eviten en lo posible la estimación de parámetros y señales, que sean más simples y efectivos que los actualmente en uso.

Como objetivos específicos se tienen los siguientes:

i) Desarrollar un esquema de control adaptable directo del tipo SISO ó MIMO, aplicable a motores de corriente contínua y motores de inducción tipo jaula de ardilla, basado en la técnica de pasividad adaptable. Se dará énfasis a la demostración de estabilidad teórica del método.

ii) Desarrollo de un software de simulación de máquinas eléctricas que considere en forma adecuada el motor, el inversor PWM y la carga, además de la estrategia de control adaptiva nolineal.

iii) Realizar un estudio comparativo exhaustivo por simulación del esquema propuesto con otros esquemas existentes y usados comúnmente en la práctica, tanto desde el punto de vista de regulación como de seguimiento.

iv) Implementar a nivel de laboratorio la estrategia de control adaptable, para el caso de un motor de corriente contínua, de modo de verificar la correlación existente entre los resultados teóricos simulados y los experimentales.

Proyectos asociados:

Proyecto Fondecyt 1030962" Esquemas de Control Adaptivo Avanzados para Sistemas Nolineales y Aplicaciones" (2003-2005)